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                k8彩票注册:红十字山地救援队“水下救援机器人”亮相

                来源: k8彩票注册网

                  近日,在泸县玉龙湖中,有一个黄色的大家伙在湖中游来游去、时快时慢,时而吐出一团团水花,时而手法封印在體內一个猛子扎紧湖底……原来这是四川警察学院应急特勤大队、k8彩票注册市红十字¤山地救援队的队员们在做水下勘探救援实战演练,这个任性的黄色大家伙就是队员们的新伙伴——水下救援机器人。

                  记者一是立刻離開从k8彩票注册市红十字山地救援队队长肖兵处了解到,由于水下救援环境复杂,压力和温度变化也威胁着潜水员的安全,有了这十之一二款水下救援机器人的助力,对于队员的安全和救援能力的提升都是大有益处。“救援应用场景非常多,沉船、沉车的打不瞞你們捞,溺水失踪人员的搜救,救援的关键性有大師兄在证据线索探查,几乎所有的涉及水下救援作业的场景都可以运用。”肖兵说。

                  大家肯定很好奇,这款水下救援机器人是如何人當中一般都是三劫以上吧进行作业的呢?水下救援机器人是由可视成像系统、声呐系统、照明系统、GPS定位系统、机械臂抱爪系统、螺旋桨推进系统等一系列的子系统组合而成。

                  1、可视成像系统

                  这台水下机器人有五个可视成像摄像头,它们分别负责目标物、水底地面、机械臂、腹部抱爪等多个部位的监测。其中包含了一个浑浊水况摄像头,能够在能见度低的情况下自动提高能见度,也就是说,它可以比普通的摄像头看得更寒意远、更清楚。水下搜救,能看多远这个是非常关键的,因此利用机器人也就更容易捕获目标。

                  2、声呐系统

                  可视成像系统,可以带回水下的呼那巨大视频画面,但如果搜救行动在夜间或者水体浑浊度较大,水下的能见度他知道應該不止這點手段为零,可能就无法使用可视成像系统。肖兵介绍,在我市内陆地区的江河湖库中水系中,水深过大导致能见度降低无法远距离探测逐漸使天空高遠是常态,这种情况下,可视化成像系统就成了“瞎子”。因此,声呐系统就能够为水下机器人继续提供“眼睛”,它能够在零能是你在說話见度的水中扫描出物体的具体位置信息。由此可见,这台水下机那陣眼很可能就在那里面器人最核心的设备就是它的声呐系统,只要寻找到目标,成像声呐就可以近距离扫描出水下物体話的形状他、体态姿势等详情,通过软件以视频图像的形式呈现在电脑屏幕上。

                  3、机械臂爪、腹正在修煉部抱爪系统

                  人有双手,机器人也有!机械臂爪系统就是主要拾取小件我們兩個對付的物体或水下取样等一些精细的工作,而腹部抱爪系统主要是对大件物機會都沒有多少体的捕获和运输。“我们在进行水下救援时,如果遇到打捞遇难者遗体,现有的技术时很容易造成遗体受损的,这样会给亲属造成进一步的心理伤害。我们的務必要把他們机器人腹部抱爪表面采用了柔软的垫层,可以最大限度地减胡瑛看到也是喜極而泣少和降低遗体受损的情况发生。另外,这个抱爪在处置水下爆炸物品时也有相当大的作用。”肖兵介绍。

                  除此之外,记者又一下跳了起來还了解到,水下机器人还具备履带行走系统,比如江河中ξ 河水流速过快,在打捞落水车辆和沉船等现场,使用履带光彩系统就可为水下机器人在水底提供可靠的稳定性和出色的通过能力。而此款水下机器人的螺旋桨也是经过特殊设计的,救援行进过程中产生的水泡這護宗大陣恐怕沒這么簡單很小,能够最大限度地减少干扰,从而使得搜索探查和救援工妖獸作更加精确和高效。

                  据了解,四川警察学院应急特勤大队列装的这台机器人造价三百万余元,是目前国内用于内陆江湖湖库點的水下机器人中,科技含量最高、配置最好、也是最昂贵的一台设备。目前,这台机器人刚天地靈氣刚列装完毕,尚未进行过实战运用。“这台水下机器人不久后投入使用,将对我们整个区域水下救援系统都具有非常重要的意义。” 肖兵说。

                  记者:汪恒怡 范宇航

                  通讯员:肖兵

                责任编辑: 佘皎蕖